唐朝素有尚武之风，讲究以武立德、以勇立功。唐太宗为表彰随他征战立下赫赫战功的开国功臣，特地设立了凌烟阁二十四功臣，将这些功勋卓著之士的事迹永久铭刻。到了唐玄宗时期，他效法曾祖父的举措，又为姜子牙建造武成王庙，并在庙中挑选自周朝至唐朝近1700年间的十位历史名将，与姜子牙并列供奉，以彰显武德与忠诚。
吴起，全才，将军事家与改革家兼容。他曾在鲁国、魏国、楚国任职，辅佐各国推行军事改革。鲁国时挫败齐国入侵，魏国时进攻秦国，楚国时大刀阔斧施行吴起变法。《吴子兵法》与《孙子兵法》齐名，吴起在武庙十哲中被视为全才典范。 乐毅，战国名将，其战绩几乎可与白起比肩，攻城略地、所向披靡。他曾率燕国联合六国讨伐齐国，凭一己之力重创齐国，使其元气大伤。他所率军队攻克七十座城池的壮举，成为战国军事史上的经典。 然而，熟知历史的人不难发现，卫青、霍去病、李广、马援等赫赫战功之名将，却未能跻身武庙十哲。唐史未明言其评选标准，但细究可知，入选者多为开国功臣，或有独创兵法，或战功足以载史。卫青、霍去病虽勇冠天下，却或缺少这些特定条件，因此未获此殊荣，也正是武庙十哲的独特所在。
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